Aaron ist nach biblischer Überlieferung der ältere Bruder des Mose.
Aaron wurde durch Mose von Gott das erbliche Amt des Hohenpriesters (Aaronitisches Priestertum) übertragen (Ex 29 EU). Vertreter der zwölf Stämme Israels hatten gemäß der biblischen Erzählung zwölf Stäbe auf die Bundeslade gelegt. Dass nur der Stab Aarons grünte (daher auch der botanische Name Aronstab), galt als Zeichen seiner Erwählung (Num 17 EU). Die Würde seines Amtes verletzte er durch die Anfertigung des Goldenen Kalbes und durch sein Auflehnen gegen Mose (Num 12,1 EU).
Mit seiner Ehefrau Eliseba, einer Tochter des Amminadab, ist er der Vater von Nadab, Abihu, Eleasar und Ithamar. Die beiden ersteren starben laut Lev 10,1 EU eines unnatürlichen Todes, als sie versuchten, Gott mittels eines selbst erfundenen Rituals statt des von Gott gegebenen zu verehren.
Da der Überlieferung zufolge beide Brüder, Aaron und Mose, im letzten Jahr ihrer Pilgerreise durch die Wüste zu viel Ungehorsam zeigten, gestattete Gott keinem von beiden, Kanaan zu betreten. Mose war es gelungen, Wasser aus einem Felsen entspringen zu lassen, um den Durst der Menschen zu stillen. Gott jedoch wollte damit die Ehrerbietigkeit beider Brüder ihm gegenüber auf die Probe stellen, indem er jeden von ihnen anwies, zum Felsgestein zu sprechen. Mose hingegen war ungehorsam und schlug statt dessen mit seinem Stab zweimal auf das Gestein.
Aaron starb auf dem Berg Hor. Als seinen Nachfolger setzte Mose dessen ihn auf den Gang zum Berg begleitenden Sohn Eleasar als Hoherpriester ein. Der Berg Hor ist heute als Dschabal Harun bekannt, wird also nach der arabischen Schreibweise von Aaron bezeichnet. Dort, etwas südlich der Felsstadt Petra in Jordanien, kann man heute eine Stelle besichtigen, die der Überlieferung nach sein Grab sein soll.
Aaron erscheint in der bildenden Kunst häufig als Nebenfigur in Illustrationen zur Mosesgeschichte. Er trägt darauf meist das Gewand eines jüdischen Hohenpriesters, auf mittelalterlichen Tafelgemälden auch die eines Bischofs. Er wird oft mit dem Weihrauchgefäß dargestellt.
Im Mittelalter zählte man Aaron auch zu den Propheten und Kündern der Jungfräulichkeit Marias. In der marianischen Symbolik war es besonders das Stabwunder Aarons, das man als Vorbild für die Jungfrauengeburt sah. So sieht man beispielsweise auf dem um 1230 entstandenen Taufbecken des Hildesheimer Dom Aaron mit grünenden Stab zwischen elf trockenen Stäben stehen.
Der österreichische Komponist Arnold Schönberg verfasste eine unvollendet gebliebene Oper „Moses und Aron“, die sich mit dem biblischen Stoff beschäftigt. Ein zentrales Thema ist die Gegenüberstellung des wortgewandten, aber ethisch unreifen Aaron und des gottesfürchtigen, doch rhetorisch unbeholfenen Moses. Die Oper wurde von dem französischen Regisseurehepaar Straub-Huillet verfilmt. Der von Schönberg nicht vertonte dritte Akt wurde dabei im Sprechgesang wiedergegeben.
